Som kernedelen af noget automatiseringsudstyr påvirker bevægelseskontrolsystemets pålidelighed og stabilitet direkte udstyrets ydeevne, og en af de vigtigste faktorer, der påvirker dets pålidelighed og stabilitet, er problemet med anti-interferens.Derfor, hvordan man effektivt løser interferensproblemet, er et problem, der ikke kan ignoreres i designet af bevægelseskontrolsystemet.
1. Interferensfænomen
I applikationen støder man ofte på følgende hovedinterferensfænomener:
1. Når styresystemet ikke afgiver en kommando, roterer motoren uregelmæssigt.
2. Når servomotoren holder op med at bevæge sig, og bevægelsescontrolleren aflæser motorens position, springer værdien tilbage fra den fotoelektriske encoder for enden af motoren tilfældigt.
3. Når servomotoren kører, svarer værdien af koderens aflæsning ikke til værdien af den afgivne kommando, og fejlværdien er tilfældig og uregelmæssig.
4. Når servomotoren kører, er forskellen mellem den aflæste encoderværdi og den afgivne kommandoværdi en stabil værdi eller ændres med jævne mellemrum.
5. Udstyret, der deler den samme strømforsyning med AC-servosystemet (såsom et display osv.), fungerer ikke korrekt.
2. Interferenskildeanalyse
Der er to hovedtyper af kanaler, der forstyrrer adgangen til bevægelseskontrolsystemet:
1, signaltransmissionskanalinterferens, interferens kommer ind gennem signalindgangskanalen og udgangskanalen forbundet til systemet;
2, strømforsyning system interferens.
Signaltransmissionskanalen er måden for kontrolsystemet eller driveren til at modtage feedbacksignaler og udsende styresignaler, fordi pulsbølgen vil blive forsinket og forvrænget på transmissionslinjen, dæmpning og kanalinterferens, i transmissionsprocessen, langsigtet interferens er hovedfaktoren.
Der er interne modstande i enhver strømforsyning og transmissionsledninger.Det er disse interne modstande, der forårsager støjinterferensen fra strømforsyningen.Hvis der ikke er nogen intern modstand, uanset hvilken slags støj der vil blive absorberet af strømforsyningens kortslutning, vil der ikke blive etableret interferensspænding i ledningen., AC servo system driver i sig selv er også en stærk kilde til interferens, den kan forstyrre andet udstyr gennem strømforsyningen.
Bevægelseskontrolsystem
Tre, anti-interferensforanstaltninger
1. Anti-interferens design af strømforsyningssystem
(1) Implementer strømforsyning i grupper, for eksempel adskille motorens drivkraft fra styreeffekten for at forhindre interferens mellem enheder.
(2) Brugen af støjfiltre kan også effektivt undertrykke interferensen fra AC servodrev til andet udstyr.Denne foranstaltning kan effektivt undertrykke de ovennævnte interferensfænomener.
(3) Isolationstransformatoren er overtaget.I betragtning af, at højfrekvent støj passerer gennem transformeren hovedsageligt ikke ved den gensidige induktanskobling af de primære og sekundære spoler, men ved koblingen af de primære og sekundære parasitære kapacitanser, er de primære og sekundære sider af isolationstransformatoren isoleret af skærmlag at reducere deres distribuerede kapacitans for at forbedre evnen til at modstå common mode interferens.
2. Anti-interferensdesign af signaltransmissionskanal
(1) Fotoelektriske koblingsisoleringsforanstaltninger
I processen med langdistancetransmission kan brugen af fotokoblere afbryde forbindelsen mellem styresystemet og indgangskanalen, udgangskanalen og indgangs- og udgangskanalerne på servodrevet.Hvis den fotoelektriske isolation ikke bruges i kredsløbet, vil det eksterne spidsinterferenssignal komme ind i systemet eller direkte ind i servodrevet, hvilket forårsager det første interferensfænomen.
Den største fordel ved fotoelektrisk kobling er, at den effektivt kan undertrykke pigge og forskellige støjinterferenser,
Derfor er signal-til-støj-forholdet i signaltransmissionsprocessen væsentligt forbedret.Hovedårsagen er: Selvom interferensstøjen har en stor spændingsamplitude, er dens energi lille og kan kun danne en svag strøm.Den lysemitterende diode på fotokoblerens input-del fungerer i strømtilstand, og den generelle ledningsstrøm er 10-15mA, så selvom der er en høj amplitudeinterferens, undertrykkes den, fordi den ikke kan levere nok strøm.
(2) Twisted-pair skærmet wire og lang-wire transmission
Signalet vil blive påvirket af interferensfaktorer som elektrisk felt, magnetfelt og jordimpedans under transmission.Brugen af jordet afskærmningsledning kan reducere interferensen af elektriske felter.
Sammenlignet med koaksialkabel har parsnoet kabel et lavere frekvensbånd, men har høj bølgeimpedans og stærk modstand mod common mode støj, som kan annullere hinandens elektromagnetiske induktionsinterferens.
I processen med langdistancetransmission bruges der desuden generelt differentiel signaltransmission til at forbedre anti-interferensydelsen.Brugen af parsnoet skærmet ledning til langtrådstransmission kan effektivt undertrykke det andet, tredje og fjerde interferensfænomen.
(3) Jord
Jording kan eliminere den støjspænding, der genereres, når strømmen løber gennem jordledningen.Ud over at forbinde servosystemet til jorden, bør signalafskærmningsledningen også jordes for at forhindre elektrostatisk induktion og elektromagnetisk interferens.Hvis det ikke er korrekt jordet, kan det andet interferensfænomen opstå.
Posttid: Mar-06-2021