Som kerne del af noget automatiseringsudstyr påvirker pålideligheden og stabiliteten af bevægelseskontrolsystemet direkte udstyrets ydelse, og en af de vigtigste faktorer, der påvirker dets pålidelighed og stabilitet, er problemet med anti-interferens. Derfor er hvordan man effektivt løse interferensproblemet et problem, der ikke kan ignoreres i design af bevægelseskontrolsystemet.
1. interferensfænomen
I applikationen opstår ofte følgende hovedinterferensfænomener:
1. Når kontrolsystemet ikke udsteder en kommando, roterer motoren uregelmæssigt.
2. Når servomotoren holder op med at bevæge sig, og bevægelseskontrolleren læser motorens placering, hopper den værdi, der fodres tilbage af den fotoelektriske koder i slutningen af motoren, tilfældigt.
3. Når servomotoren kører, stemmer værdien af den læst koder ikke overens med den udstedte kommando, og fejlværdien er tilfældig og uregelmæssig.
4. Når servomotoren kører, er forskellen mellem læse -koderværdien og den udstedte kommandoværdi en stabil værdi eller ændres med jævne mellemrum.
5. Udstyret, der deler den samme strømforsyning med AC -servosystemet (f.eks. Et display osv.) Virker ikke korrekt.
2. Interferensskildeanalyse
Der er to hovedtyper af kanaler, der interfererer med at komme ind i bevægelseskontrolsystemet:
1, Signal transmissionskanalinterferens, interferens kommer ind gennem signalindgangskanalen og outputkanalen tilsluttet systemet;
2, interferens for strømforsyningssystem.
Signal transmissionskanalen er vejen for kontrolsystemet eller driveren at modtage feedback-signaler og sende kontrolsignaler, fordi pulsbølgen vil blive forsinket og forvrænget på transmissionslinjen, dæmpning og kanalinterferens, i transmissionsprocessen er langvarig interferens den vigtigste faktor.
Der er interne modstande i enhver strømforsyning og transmissionslinjer. Det er disse interne modstande, der forårsager støjinterferensen i strømforsyningen. Hvis der ikke er nogen intern modstand, uanset hvilken slags støj der vil blive absorberet af kortforsyningskort, vil der ikke blive etableret nogen interferensspænding i linjen. , AC Servo System Driver selv er også en stærk kilde til interferens, det kan forstyrre andet udstyr gennem strømforsyningen.
Bevægelseskontrolsystem
Tre anti-interferensforanstaltninger
1. Anti-interferensdesign af strømforsyningssystem
(1) Implementere strømforsyning i grupper, for eksempel adskiller motorens drivkraft fra kontrolkraften for at forhindre interferens mellem enheder.
(2) Brug af støjfiltre kan også effektivt undertrykke interferensen af AC -servo -drev til andet udstyr. Denne foranstaltning kan effektivt undertrykke ovennævnte interferensfænomener.
(3) Isoleringstransformatoren vedtages. I betragtning af at højfrekvent støj passerer gennem transformeren hovedsageligt ikke ved den gensidige induktanskobling af de primære og sekundære spoler, men ved koblingen af de primære og sekundære parasitiske kapacitanser er den primære og sekundære sider af isoleringstransformatoren isoleret ved afskærmning af lag for at reducere deres distribuerede kapacitet for at forbedre evnen til at modstå almindelig tilstand interferens.
2. Anti-interferensdesign af signal transmissionskanal
(1) Fotoelektriske koblingsisoleringsforanstaltninger
I processen med lang afstand transmission kan brugen af fotokoblere afskære forbindelsen mellem kontrolsystemet og inputkanalen, outputkanalen og input- og outputkanalerne på Servo Drive. Hvis den fotoelektriske isolering ikke bruges i kredsløbet, kommer det eksterne spidsinterferenssignal ind i systemet eller kommer direkte ind i Servo Drive -enheden, hvilket forårsager det første interferensfænomen.
Den største fordel ved fotoelektrisk kobling er, at den effektivt kan undertrykke pigge og forskellige støjinterferenser,
Derfor forbedres signal-til-støjforholdet i signaloverførselsprocessen meget. Hovedårsagen er: Selvom interferensstøj har en stor spænding amplitude, er dens energi lille og kan kun danne en svag strøm. Den lysemitterende diode af inputdelen af fotokobleren fungerer under nuværende tilstand, og den generelle ledningsstrøm er 10-15mA, så selvom der er en høj amplitude-interferens, undertrykkes den, fordi den ikke kan give tilstrækkelig strøm.
(2) Twisted-Pair afskærmet ledning og langtrådstransmission
Signalet vil blive påvirket af interferensfaktorer, såsom elektrisk felt, magnetfelt og jordimpedans under transmission. Brugen af jordet afskærmningstråd kan reducere interferensen af det elektriske felt.
Sammenlignet med koaksialkabel har Twisted-Pair-kabel et lavere frekvensbånd, men har høj bølgeimpedans og stærk modstand mod almindelig tilstandsstøj, som kan annullere hinandens elektromagnetiske induktionsinterferens.
I processen med lang afstand transmission bruges differentiel signaltransmission generelt til at forbedre anti-interferensydelse. Brugen af snoet parafskærmet ledning til langtrådstransmission kan effektivt undertrykke den anden, tredje og fjerde interferensfænomen.
(3) jorden
Jordning kan eliminere støjspændingen, der genereres, når strømmen strømmer gennem jordledningen. Ud over at forbinde servosystemet til jorden, skal signalafskærmningstråden også jordes for at forhindre elektrostatisk induktion og elektromagnetisk interferens. Hvis det ikke er korrekt jordet, kan det andet interferensfænomen forekomme.
Posttid: Mar-06-2021